PIR : Robotisation de la pose d’inserts de fixation dans des structures composites

Challenges

Actuellement la pose d’insert de fixation dans des structures composites est réalisée manuellement. Cette opération nécessite une main d’œuvre qualifiée effectuant des tâches pénibles et répétitives.

L’automatisation de la production permet d’améliorer la sécurité des travailleurs, la qualité du produit final et le taux de pièces conformes au contrôle qualité, tout en diminuant leur coût de fabrication. En résumé elle permet d’améliorer la productivité de l’activité de pose d’inserts.

Solution innovante

PIR est un système intégrant toutes les étapes de la pose d’inserts dans des matériaux composites grâce à une même cellule robotisée.

APPLICATIONS

L’automatisation de la pose d’inserts peut être appliquée sur les domaines suivants :

• Aéronautique (aménagement cabine)
• Spatial (panneau satellite)
• Automobile
• Ferroviaire

AVANTAGES

• Flexibilité et adaptabilité accrues (pose sur des pièces courbes)

• Gain de productivité

• Amélioration de la qualité et de la répétabilité

• Possibilité de travailler sur des petites séries

DÉVELOPPEMENT : TRL 5

• Prototype fonctionnel
• Démonstration éventuelle pour les industriels

Coment ça marche ?

PIR regroupe des briques technologiques et logicielles permettant d’avoir un système intégrant toutes les étapes de la pose d’inserts sur une même cellule robotisée.

Etapes du processus de pose d’inserts  :

• Vérification de la qualité du perçage : l’effecteur est amené par le bras manipulateur à la position théorique au-dessus du perçage et une caméra permet de l’analyser.
• Correction du positionnement de l’effecteur en fonction de la position réelle du perçage mesurée à partir de la caméra.
• Prise de l’insert dans le magasin adéquat : l’effecteur est amené au-dessus du magasin d’inserts et un système d’aspiration permet de maintenir l’insert au contact de l’effecteur.
• Pose de l’insert dans son logement : l’effecteur est positionné à la position réelle du perçage.
• Injection de la colle : pendant l’envoi de colle à travers un des deux trous d’injection, la caméra observe le débordement de colle à travers l’autre trou pour stopper la commande.

Le bras manipulateur amène l’effecteur au-dessus de chaque perforation selon une trajectoire optimisée.